Robotique
Pendant l'été 1991 (décidément très prolifique, cf. Informatique), j'ai vu le film Terminator 2. J'ai vraiment été marqué par ce film, et je me suis mis à faire des dessins de robot humanoïde.
La première chose sur laquelle je me suis penché, ce sont les "muscles" du robot, les pistons qui vont lui permettre de se mouvoir. J'ai listé 3 types de pistons possibles, du plus classique au plus original :
Je suis assez fier de la vis sans fin et du piston électromagnétique, qui me sont venus à l'esprit immédiatement, alors que je n'étais qu'un gamin.
J'ai ensuite réfléchi au différentes articulations du robot.
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Cheville |
Genoux |
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Hanche |
Doigt |
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Poignet et main |
Bras |
Et pour finir, le buste du robot :
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