Robotique

Pendant l'été 1991 (décidément très prolifique, cf. Informatique), j'ai vu le film Terminator 2. J'ai vraiment été marqué par ce film (j'en parle plus en détail dans mon blog), et je me suis mis à faire des dessins de robot humanoïde.

La première chose sur laquelle je me suis penché, ce sont les "muscles" du robot, les pistons qui vont lui permettre de se mouvoir. J'ai listé 3 types de pistons possibles, du plus classique au plus original :

	Piston hydraulique, simple et classique, technologie parfaitement maîtrisée.
	Piston électrique, utilisant une vis sans fin. Un petit moteur électrique fait tourner la vis, faisant avancer ou reculer le piston.
	Piston électromagnétique. Un champ électromagnétique fait avancer ou reculer le piston.

Je suis assez fier de la vis sans fin et du piston électromagnétique, qui me sont venus à l'esprit immédiatement, alors que je n'étais qu'un gamin.

J'ai ensuite réfléchi au différentes articulations du robot.

Cheville	Genoux
Hanche	Doigt
Poignet et main	Bras

Et pour finir, le buste du robot :